戊辰戦争の際、新政府軍と土方歳三率いる新選組を中心とした旧幕府軍が激突した古戦場です。猪苗代町の中ノ沢温泉と、郡山市の磐梯熱海を結ぶ母成グリーンラインの最高部付近の駐車場奥には「母成峠古戦場の碑」があります。歴史を感じながら街道を通ると、当時の思いが偲ばれます。サイクリングロードとしても親しまれています。