田村義頼が築城した秋田氏5万石の居城です。町指定史跡。鶴の舞う姿に似ていることから舞鶴城とも称されました。豊かな緑と素晴らしい眺望で、春には桜、初夏にはあじさいも咲き、町民の憩いの場として親しまれています。